De verspreiding van Daruma Taiso van India naar Japan is gekoppeld aan die van zenboeddhisme en vechtkunst Shaolin verrijkt, in de loop van zijn evolutie, door de oude Chinese taoïstische traditie die een systeem van leven in overeenstemming met de wetten van de natuur. Daruma Taiso is vernoemd naar de wijze Bodhi Daruma die wordt beschouwd als de patriarch van het zenboeddhisme.
Er wordt gezegd dat Daruma in de 6e eeuw bleef. AD in het Shaolin-klooster waar hij yogatechnieken en ademhalingsoefeningen onderwees, Ekikin Kyo genaamd. Het doel van deze oefeningen was de ontwikkeling en de heroprichting van de vitale energie of Ki in de monniken van de tempel, beproefd door de lange sessies van meditatie. In China werden gezondheidsoefeningen zoals de Gokinki eeuwenlang beoefend, ter nabootsing van de houding van vijf dieren voor curatieve en preventieve doeleinden, en de technieken van de taoïstische levensduur die, via respiratoire, fysieke en meditatieve praktijken, gericht waren op het verbeteren van de gezondheid en het behoud van de gezondheid. na verloop van tijd de vitaliteit van de beoefenaar en die aanleiding gaf tot de Do-in en Chi Kung nog steeds beoefend.
Ook zeer wijdverspreid, vooral in de martiale omgeving, was de serie van acht oefeningen genaamd Hachidankin of Patwanchin gemaakt door generaal Yueh Fei in de 12e eeuw en nog steeds beoefend vandaag. In de 19e eeuw Meester Kanryo Higashionna introduceerde, samen met de Kung Fu-methode die hij tijdens zijn lang verblijf in China leerde, ook al deze gezondheidstraditie aan Okinawa, die sindsdien deel uitmaakt van het curriculum van de Goju-Ryu-beoefenaars. Chojun Miyagi, de beste leerling van Higashionna, organiseerde en wijzigde de Chinese oefeningen zodat ze konden helpen de Karate-technieken van degenen die ze beoefenden te perfectioneren, terwijl ze hun effectiviteit in het bevorderen van lichaams- en geestgezondheid bleven behouden.
De meester Toshio Tamano organiseerde al deze oefeningen in een systeem dat hij noemde, ter ere van de meester die de Shaolin-tempel in de oudheid bezocht, Daruma Taiso ('Oefeningen van Daruma') en nieuwe yogaposities introduceerde, de oefeningen die moesten worden uitgevoerd in paar en zelfverdedigingstechnieken. Dankzij zijn bijdrage kan Daruma Taiso nu worden beoefend door iedereen, man of vrouw, zonder leeftijdsgrenzen, zelfs zonder een beoefenaar van de Karate te zijn.
